Technológie Naïo bez dohľadu nad prácou celého radu robotov

Spoločnosť Naïo Technologies po 10 rokoch svojej existencie upevňuje svoje postavenie lídra v oblasti poľnohospodárskej robotiky tým, že ako prvá spoločnosť na svete certifikovala, že jej veľké poľnohospodárske roboty budú od jari 2022 pracovať na poliach bez dozoru!

Naïo Technologies Bez dozoru pracuje celý rad jej robotov

Po certifikácii malého poľnohospodárskeho asistenta Oza v roku 2015 sú teraz na rade roboty Dino, určený na odstraňovanie buriny na veľkoplošných zeleninových poliach, a Ted, určený pre sektor vinohradníctva, ktoré sú schopné pracovať úplne samostatne bez akéhokoľvek ľudského dohľadu.

Čo znamená autonómia pre poľnohospodárskeho robota?

„Skutočná autonómia, ako to požadujú naši klienti, znamená možnosť nechať robota pracovať na poli samého, aby sa mohol venovať úlohám s vyššou pridanou hodnotou,“ vysvetľuje Matthias Carrière, manažér pólu predaja a klientov. „Výzva spočíva v delegovaní jednoduchej, opakujúcej sa úlohy na robota, rovnako ako by ste nechali robotický vysávač alebo robotickú kosačku robiť svoju prácu,“ dodáva.

Na základe svojich 10-ročných skúseností v oblasti automatizácie mechanického odstraňovania buriny, pričom v súčasnosti je po celom svete v obehu viac ako 250 robotov a vykonalo sa 60 000 hodín práce, spoločnosť Naïo Technologies dnes pracuje na tom, aby jej flotila poľnohospodárskych robotov bola na poli úplne autonómna.

Dino a Ted, certifikovaní na prácu bez dozoru v roku 2022

Čakali sme na to netrpezlivo a teraz je to tu. Po piatich rokoch výskumu a vývoja a podaní dvoch žiadostí o patent boli Dino a Ted vybavení bezpečnostnými systémami, ktoré im od jari 2022 umožnia pracovať bez dozoru v celej Európe. A to nebolo jednoduché!

Vďaka svojej hmotnosti a rýchlosti sú prirodzene potenciálne nebezpečnejší. Museli sme zvýšiť úsilie, aby sme splnili európsku smernicu o strojoch a reagovali na požiadavky našich klientov, pokiaľ ide o používanie našich robotov bez dozoru. Vytvorili sme úplne nové, nesmierne spoľahlivé bezpečnostné systémy, ktoré špecificky reagujú na obmedzenia sveta poľnohospodárstva.

Tieto riešenia budú predstavené na šiestom ročníku Medzinárodného fóra poľnohospodárskych robotov (FIRA), ktoré sa bude konať 7., 8. a 9. decembra v Toulouse vo Francúzsku.

Technické a právne výzvy, ktoré treba zohľadniť

Pre Cédrica Seguineaua, manažéra pre kvalitu, bezpečnosť a životné prostredie v spoločnosti Naïo Technologies a predsedu pracovnej skupiny PT4 Bezpečnosť autonómnych funkcií v CEMA (Európsky syndikát pre poľnohospodárske stroje), existovali výzvy, ktoré bolo potrebné splniť, aby sa dodržal európsky právny kontext a aby sa naše roboty mohli používať v úplnej bezpečnosti.

„S autonómiou sa objavujú nové riziká, ktoré nie sú formálne identifikované v súčasných predpisoch. Museli sme začať znovu od čistého listu, znovu vykonať analýzy rizík a vymyslieť špecifické mechanizmy na zvládnutie najmä dvoch hlavných rizikových faktorov: zrážka s osobou a opustenie povoleného pracovného priestoru (napríklad opustenie poľa a vstup na cestu). Prvý z nich sa opiera o systémy na detekciu prekážok a identifikáciu s cieľom rozlíšiť človeka od viniča, a to aj medzi vegetáciou. Druhý možno riadiť pomocou takzvaných modulov geofencing, ktoré kontrolujú, či sa robot neustále zdržiava v oblasti nastavenej používateľom.“

Toto predstavuje niekoľkoročnú prácu s inžinierskymi tímami a odborníkmi na bezpečnosť, ako sú spoločnosti Dintec a Bureau Véritas, ktoré nám umožnili priniesť technickú odpoveď na tieto výzvy a zároveň zaručiť spoľahlivosť našich robotov.

Franck Jung, riaditeľ pre systémové inžinierstvo spoločnosti Naïo Technologies, predstavuje najnovšie výsledky:

„Každý deň sa snažíme eliminovať riziká spojené s používaním našich strojov. Jedným z hlavných rizík je opúšťanie pracovného priestoru, ktoré bude odstránené na jar budúceho roka vďaka systému geofencing. Ide o špeciálny bezpečnostný systém, ktorý vďaka neustále aktualizovaným údajom o polohe overí, či sa robot trvalo nachádza v povolenom pracovnom priestore.“

V súvislosti s robotom Tedom, robotom na prechádzanie vinohradov, zostalo zachované riziko prechádzania človeka prítomného medzi radmi viniča. V súčasnosti dokončujeme integráciu inovatívneho bezpečnostného systému založeného na mechanických senzoroch. Toto veľmi jednoduché a robustné zariadenie, na ktoré sme podali patent, preukázalo počas skúšok medzi viničom veľmi uspokojivé výsledky. Umožní nám dodať prvých 100
utonomných Tedsov bez potreby ľudského dohľadu, a to od jari 2022!“

Pripojené roboty na zaistenie kvality a pokoja

Naše tímy sa nezastavili pri „zákonnom minime“, aby zaručili bezpečnosť ľudí. Okrem toho, že môžete nechať robota pracovať samotného v teréne, musíte byť schopní zabezpečiť efektívnosť pre klientov pri práci, ktorú vykonáva. Možnosť zveriť úlohu s úplným pokojom je pre poľnohospodárov kapitálovou výzvou.

V záujme toho vyvíjame aj prepojené služby, ktoré umožňujú nepretržite garantovať bezpečnosť plodín a kvalitu práce vykonávanej našimi robotmi.

Clément Fraisier-Vannier, riaditeľ softvérového inžinierstva a špecialista na používateľské skúsenosti, pripomína základy našich prepojených služieb:

„Hlavným cieľom robotov je vykonávať vysokokvalitnú prácu v úplnej autonómii. Za týmto účelom sú od minulého roka pripojené cez 4G, aby mohli odosielať údaje priamo z poľa, čo umožňuje dohľad nad jedným alebo viacerými strojmi v reálnom čase a disponovať históriou prác vykonaných na poliach. Tieto zozbierané údaje (v súlade so zákonom o ochrane údajov) nám tiež umožňujú vyvinúť umelú inteligenciu, ktorá si všíma kvalitu vykonanej práce. Táto budúca softvérová tehla umožní robotovi neustále prispôsobovať a zlepšovať svoju prácu. Stane sa teda autonómnejším a inteligentnejším, čo umožní poľnohospodárovi kontrolovať kvalitu a/alebo priebeh vykonanej práce s cieľom rozvíjať dôveru medzi ním a strojom a poskytnúť mu pokoj z dobre vykonanej práce.“

Vďaka týmto najnovším inováciám si spoločnosť Naïo Technologies plánuje udržať svoje vedúce postavenie tým, že bude svojim klientom vždy prinášať vyššiu pridanú hodnotu. Uvidíme sa na veľtrhu FIRA, kde sa dozviete viac technických informácií o týchto novinkách a spoznáte budúce roboty, ktoré od roku 2022 rozšíria náš súčasný sortiment.

Zdroj: https://www.agritechtomorrow.com/article/2022/01/naio-technologies-unsupervised-work-of-its-full-range-of-robots/13423