Robotický zber sladkej papriky
- 235
Toto video ukazuje robotický zber plodov sladkej papriky v komerčnom holandskom skleníku v júni 2014. Boli navrhnuté a otestované dva rôzne typy koncového zariadenia, toto video ukazuje robota s patentovaným manupulátorom typu „Lip“. Tento koncový efektor najprv stabilizuje ovocie pomocou prísavky, potom dva krúžky uchopia ovocie a odrežú stopku. Oddelené ovocie sa skĺzne cez ohybnú trubicu do nádoby. Koncový efektor má miniatúrnu kameru RGB a kameru Time of Flight (ToF) na určenie polohy ovocia a určenie zrelosti ovocia.
