Poľnohospodársky robot na zber špargle

Spoločnosť ST Robotics už tri desaťročia vyrába a predáva lacné stolové roboty. Počas tohto obdobia sme sa podieľali na mnohých aplikáciách a projektoch. Jednou z aplikácií je poľnohospodárstvo.

S rastúcou svetovou populáciou rastie aj potreba potravín. Za posledné desaťročia sa výroba potravín a poľnohospodárstvo stali efektívnejšími a produkujú viac potravín pri nižších nákladoch a lepšej kvalite. Moderní poľnohospodári sú samozrejme vysoko mechanizovaní a ďalším krokom v mechanizácii je robotizácia.

Čo nám môžu roboty priniesť:

– Úsporu pracovnej sily

– a/alebo vyššiu mieru produkcie

– Vyššiu kvalitu.

ST Robotics už 3 desaťročia vyrába a predáva lacné stolové roboty. Na tejto ceste sme sa zapojili do širokej škály aplikácií a projektov.

Jednou z hlavných aplikácií je poľnohospodárstvo. Istá začínajúca spoločnosť už získala licenciu na našu technológiu na zber jahôd.

Niekoľko robotických spoločností pracuje s rôznymi plodinami, ako sú jablká a papriky, ale nikto okrem japonskej spoločnosti neskúsil zber špargle.

Prečo je špargľa cieľovou oblasťou pre robotický zber?

– Zber špargle je ťažká práca a veľmi škodí chrbtu.

– Posúdenie, ktorú špargľu zbierať, je subjektívne.

– Úroda môže byť hotová cez noc a pracovná sila je málokedy k dispozícii v takom krátkom čase.

– Roboty môžu pracovať v tme.

Niekoľko robotických zberačov už bolo vyvinutých, ale ich prístup bol z pohľadu poľnohospodárskych strojov, nie robotiky.

Okrem toho sa špargľa zvyčajne kosí za pohybu, t. j. počas pohybu. To má za následok, že časť špargle sa vynechá alebo poškodí.

Špargľa musí byť správne odrezaná, tesne pod úrovňou pôdy, inak sú odrezané stonky nechránené pred baktériami a poveternostnými vplyvmi. Veľké stroje to nedokážu.

Ako funguje agrorobot ST:

Robot sa pohybuje popri záhone špargle. Operátor vidí, čo vidí robot, a vyberie špargľu, ktorá sa má pokrájať.

Systém umelej inteligencie sa naučí rozlišovať medzi dobrou a zlou špargľou a neskôr vie, ktorú špargľu má pokrájať.

Dva roboty sú na podvozku, ktorý jazdí popri záhone so špargľou. (upozorňujeme, že sa plánuje aj verzia s 3 lôžkami.)

Zdroj tejto stránky: https://www.roboticstomorrow.com/article/2020/08/case-study-asparagus-picking-agricobot/15621/