Britský robot na zber šalátu
- 187
Britský výskumný tím poľnohospodárskych a strojných inžinierov pracuje na vývoji robota na zber šalátu, ktorý využíva strojové videnie a umelú inteligenciu na určenie miesta pretínania stonky.
Tím pracuje na projekte financovanom z programu Innovate UK a podieľajú sa na ňom výskumníci zo spoločnosti Grimme, ktorá vyrába poľnohospodárske stroje, z centra Agri-EPI v Edinburghu, Harper Adams University v Newporte, z centra Machine Vision na University of West of England v Bristole a dvaja britskí výrobcovia šalátov, G’s Fresh a PDM Produce.
Súčasné stroje boli vybavené kamerami, strojovým videním a technológiou umelej inteligencie.
Súčasné stroje na zber póru boli upravené tak, aby zdvihli šalát zo zeme a vtlačili ho medzi stonky. Vonkajšie alebo „obalové“ listy šalátu sa mechanicky odstránia, aby sa odkryla stonka.
Systém je vybavený kamerovými systémami IDS (Imaging Development Systems) a potom sa na identifikáciu presného miesta rezu na stonke používajú systémy strojového videnia a umelej inteligencie, aby sa zabezpečilo čisté oddelenie hlávky šalátu.
„Podľa členov tímu dcérskej spoločnosti G Salad Harvesting Services je proces rezania ľadovca technicky najzložitejším krokom procesu, ktorý je potrebné automatizovať,“ vysvetlil Rob Webb z tímu predaja produktov IDS.
„Prototyp robota na zber úrody, ktorý je vo výstavbe, je vybavený kamerou GigE Vision z rodiny uEye FA. Je vraj mimoriadne odolný, takže je ideálny do náročných prostredí. Keďže ide o vonkajšie použitie, vyžaduje sa puzdro s krytím IP65/67.“
Prototyp robotickej kosačky bude koncom sezóny použitý na testovanie v teréne v Anglicku.
Zdroj: https://www.roboticsandinnovation.co.uk/news/agriculture/uk-based-team-develops-ai-powered-lettuce-harvesting-solution.html