+36 70 203-3120 | agrowebsystem@gmail.com | Blog | Kontakt na

Autonómny robot na vákuový zber jabĺk

  • 199

SRI Spin-off Abundant Robotics – vyvíja autonómny vysávač Apple

Pôvodným autorom tohto článku je Evan Ackerman.


SRI Robotics predstavuje prototyp svojho autonómneho zberača jabĺk, ktorý využíva strojové videnie a vákuovú robotiku.

Ako nadšenec jabĺk považujem za samozrejmosť, že jablká budú kedykoľvek na dosah. Lenže netušil, že v roku 2012 sa v Spojených štátoch nazbieralo 4,2 milióna jabĺk. Ručne.

Vyberanie jabĺk je úloha, ktorá sa zdá byť ľahko automatizovateľná: prostredie je čiastočne štruktúrované a pracujete s takmer homogénnymi objektmi. Tieto takmer homogénne objekty sú však často blokované listami a konármi a nie je ľahké ich uchopiť dostatočne rýchlo a jemne, aby mohli konkurovať ľuďom. V poslednom čase robotické videnie a manipulácia pokročili natoľko, že by sa autonómny zber jabĺk mohol stať komerčným úspechom, a niekoľko spoločností (vrátane FFRobotics) už na tejto myšlienke pracuje.

Posledný týždeň spoločnosť SRI International oznámila novú spin-off spoločnosť zo Silicon Valley, Abundant Robotics, ktorá sa pomocou robotiky snaží automatizovať zber úrody v ovocných sadoch. Podľa toho, čo vieme, používajú na šetrný vysokorýchlostný zber ovocia akýsi horizontálne namontovaný delta robot s vákuovou asistenciou, ktorého výsledkom sú najčistejšie a najjasnejšie jablká, aké som kedy zažil.

Tu je všetko, čo potrebujete vedieť z tlačovej správy:

SRI International dnes oznámila vybudovanie a spustenie spoločnosti Abundant Robotics, ktorá sa zaoberá poľnohospodárskymi technológiami a zameriava sa na pomoc pri sprístupňovaní výživných potravín, ako sú jablká a iné stromové ovocie. SRI bude skúmať niekoľko úspešných výskumných tém v oblasti poľnohospodárskej robotiky.

„Zatiaľ čo výnosy ovocných sadov sa za posledné dve desaťročia výrazne zvýšili, produktivita práce nie,“ povedal Dan Steere, generálny riaditeľ spoločnosti Abundant Robotics. „Naším cieľom je dodávať robotické systémy, ktoré uľahčia najťažšie práce v poľnohospodárstve. Prvý automatizovaný systém zberu jabĺk, ktorý nepoškodzuje ani nepoškodzuje úrodu, je obrovským prelomom v odvetví, ktoré je závislé od sezónnych pracovných problémov. „

Počiatočný prototyp spoločnosti Abundant Robotics bol navrhnutý s využitím technológie SRI s cieľom umožniť automatizáciu zberu jabĺk. Budúci vývoj sa môže týkať aj ďalších výrobkov a krokov vo výrobnom procese.

Okrem samotnej zábavnej hodnoty sa zdá, že technika vákuového zberača (prístup používaný inými robotickými skupinami) je rýchlejšia na obsluhu a jednoduchšia na implementáciu ako tradičný chápač. Pretože odsáva len vtedy, keď je otvor úplne zatvorený, môžete jablká zo stromu odtrhnúť, pričom listy zostanú neporušené.

Zložitejšie bude, samozrejme, „vidieť“ jablká, ktoré sú takmer úplne skryté za listami a konármi. Tento problém sa rieši pomocou veľmi objemného systému robotického ramena. Ďalšou výzvou je zabezpečiť jeho spoľahlivosť a nákladovú efektívnosť, hoci potenciál trhu je určite významný.