Robotul de recoltare a ardeiului dulce

  • 172

Acest videoclip arată recoltarea robotizată a fructelor de ardei dulce într-o seră comercială olandeză în iunie 2014. Au fost proiectate și testate două tipuri diferite de echipamente finale, iar acest videoclip prezintă robotul cu manupulatorul de tip „Lip”, în curs de brevetare. Acest efector final stabilizează mai întâi fructul cu o ventuză, după care două inele prind fructul și taie tulpina acestuia. Fructul desprins alunecă printr-un tub flexibil în recipient. Efectul final are o cameră RGB miniaturală și o cameră ToF (Time of Flight) pentru a determina poziția fructului și pentru a determina gradul de coacere a fructului.

https://www.youtube.com/embed/ZjzhYu6Zh3c