Robot britanic de recoltare a salatei

  • 191

O echipă de cercetare britanică formată din ingineri agronomi și ingineri mecanici lucrează la dezvoltarea unui robot de recoltare a salatei care folosește viziunea artificială și inteligența artificială pentru a determina punctul de intersecție al unei tulpini.

Echipa lucrează la un proiect finanțat de Innovate UK și implică cercetători de la compania de mașini agricole Grimme, de la Centrul Agri-EPI din Edinburgh, de la Universitatea Harper Adams din Newport, de la Centrul de viziune artificială de la Universitatea West of England din Bristol și de la doi producători de salate din Marea Britanie, G’s Fresh și PDM Produce.

Mașinile existente au fost modernizate cu camere de luat vederi, tehnologie de viziune artificială și inteligență artificială.

Mașinile existente de recoltat praz au fost modificate pentru a ridica salata de pe sol și a o strânge între tulpini. Frunzele exterioare sau „învelișul” salatei sunt îndepărtate mecanic pentru a expune tulpina.

Sistemul este echipat cu sisteme de camere Imaging Development Systems (IDS), iar apoi sunt utilizate sisteme de viziune artificială și de inteligență artificială pentru a identifica punctul exact de tăiere a tulpinii pentru a se asigura că capul de salată este detașat în mod curat.

„Potrivit membrilor echipei de la filiala G Salad Harvesting Services, procesul de tăiere a icebergului este cea mai complexă etapă din punct de vedere tehnic a procesului de automatizare”, a explicat Rob Webb din echipa de vânzări de produse IDS.

„Prototipul robotului de recoltare aflat în construcție este dotat cu o cameră GigE Vision din familia uEye FA. Se spune că acesta este deosebit de robust, ceea ce îl face ideal pentru mediile solicitante. Deoarece este o aplicație de exterior, este necesară o carcasă cu protecție IP65/67.”

Prototipul cositoarei robotizate va fi folosit pentru teste pe teren în Anglia spre sfârșitul sezonului.

Sursa: https://www.roboticsandinnovation.co.uk/news/agriculture/uk-based-team-develops-ai-powered-lettuce-harvesting-solution.html