Robot agricol pentru recoltarea sparanghelului

  • 205

ST Robotics produce și vinde roboți de birou cu costuri reduse de trei decenii. În acest timp, am fost implicați în multe aplicații și proiecte. Una dintre aplicații este în agricultură.

Pe măsură ce populația mondială crește, crește și nevoia de hrană. În ultimele decenii, producția de alimente și agricultura au devenit mai eficiente, producând mai multe alimente la costuri mai mici și de o calitate mai bună. Fermierii moderni sunt, desigur, puternic mecanizați, iar următorul pas în mecanizare este robotizarea.

Ce ne pot oferi roboții:

– Economii de forță de muncă

– și/sau rate de producție mai mari

– Calitate mai mare.

ST Robotics produce și vinde roboți de banc cu costuri reduse de 3 decenii. De-a lungul timpului, am fost implicați într-o gamă largă de aplicații și proiecte.

Una dintre principalele aplicații este agricultura. O companie nou înființată a obținut deja o licență pentru tehnologia noastră de culegere a căpșunilor.

O serie de companii de roboți lucrează cu diferite culturi, cum ar fi merele și ardeii, dar nimeni, cu excepția unei companii japoneze, nu a încercat să culeagă sparanghelul.

De ce sparanghelul este zona țintă pentru recoltarea robotizată?

– Culegerea sparanghelului este o muncă grea și foarte dăunătoare pentru spate.

– Alegerea sparanghelului care trebuie cules este subiectivă.

– Recolta poate fi gata peste noapte, iar forța de muncă este rareori disponibilă într-un timp atât de scurt.

– Roboții pot lucra în întuneric.

Au fost dezvoltate câteva roboți de recoltat, dar abordarea lor a fost din perspectiva mașinilor agricole, nu a roboticii.

În plus, sparanghelul este de obicei tăiat în mișcare, adică în timp ce se deplasează. Acest lucru face ca unele sparanghel să fie ratate sau deteriorate.

Sparanghelul trebuie tăiat corect, chiar sub nivelul solului, altfel tulpinile tăiate sunt neprotejate de bacterii și de intemperii. Mașinile mari nu pot face acest lucru.

Cum funcționează robotul agricobot ST:

Robotul se deplasează alături de patul de sparanghel. Operatorul vede ceea ce vede robotul și selectează sparanghelul care urmează să fie tăiat.

Sistemul de inteligență artificială învață diferența dintre sparanghelul bun și cel rău și mai târziu știe ce sparanghel trebuie tăiat.

Doi roboți se află pe un șasiu care merge de-a lungul patului de sparanghel. (rețineți că este prevăzută și o versiune cu 3 paturi)

Sursa acestei pagini: https://www.roboticstomorrow.com/article/2020/08/case-study-asparagus-picking-agricobot/15621/