Bivolul de fier autonom

  • 217

Iron Ox, un startup agrotehnic cu sediul în Silicon Valley, operează ferme în California și va începe în curând să vândă culturi din noua sa fermă de interior de 535.000 de metri pătrați din Texas. Compania a avut un trimestru remarcabil până la sfârșitul anului 2021, inclusiv o rundă de finanțare de 53 de milioane de dolari din seria C și lansarea a DOUĂ noi roboți agricoli, în timp ce intră în ceea ce numește modul de hiper-creștere.

În comparație cu fermele verticale, Iron Ox cultivă culturile sub lumina naturală a soarelui, compania se concentrează pe inteligența artificială, învățarea automată, viziunea computerizată și robotică pentru a optimiza producția. Acest lucru permite companiei să producă mai mult din mai puțin, iar serele sale susțin că produc de 30 de ori mai multe culturi la hectar decât agricultura convențională, iar procesul utilizează cu 90% mai puțină apă. Roboții săi au grijă de o mare varietate de culturi, de la soiuri de căpșuni la roșii și frunze verzi.

Grover – manipulatorul de module autonome

În noiembrie, Iron Ox a prezentat un robot autonom numit Grover, care poate ridica mai mult de 1.000 de kilograme datorită suspensiei și motoarelor sale unice de înclinare. Grover deplasează în seră module de plante de 1,8 x 1,8 m alimentate hidroponic, ajutând în același timp la monitorizarea, udarea și recoltarea culturilor.

Grover utilizează un sistem de acționare diferențială, mai multe sisteme LiDAR, sisteme de camere orientate în sus și în față. Modulele sunt livrate în mod regulat de către Grover la o cabină de scanare pentru inspecție și, în funcție de rezultate, sunt irigate, fertilizate cu nutrienți sau recoltate.
Proiectarea și construirea Gover a fost un proiect complex, de mai mulți ani, care a rezolvat multe provocări în materie de hardware, software, autonomie și mobilitate. Pentru a face acest lucru, am adunat o echipă de clasă mondială, spune Sarah Osentoski, vicepreședinte senior al departamentului de inginerie la Iron Ox. Obiectivul nostru este ca Iron Ox să devină un centru de excelență în agricultură, cu competențe de bază în domeniul inteligenței artificiale și al învățării automate.

Phil – robotul de monitorizare a furajelor

În această săptămână, Iron Ox l-a adăugat pe Phil ca însoțitor al robotului său Grover. Phil este un robot care utilizează o tehnologie de senzori de ultimă generație pentru a monitoriza apa, amestecul de nutrienți și nivelurile de pH ale fiecărui modul de cultură din fermă.

Phil oferă cercetătorilor în domeniul plantelor de la Iron Ox date despre nivelul de nutrienți și pH pentru a lua decizii în cunoștință de cauză și pentru a oferi plantelor exact ceea ce au nevoie. Robotul de monitorizare a furajelor este, de asemenea, echipat cu LED-uri cu ultraviolete pentru o dezinfecție rapidă și eficientă, fără producerea de deșeuri.

Ceea ce este inteligent la Phil este că putem seta fiecare dintre miile de module din sera noastră din Texas pentru a crește aceleași plante și/sau plante diferite în diferite profile de nutrienți, ceea ce, în mediul nostru controlat, ne accelerează rapid înțelegerea științei plantelor, spune Brandon Alexander, CEO al Iron Ox.

Nu numai că acest lucru permite echipei noastre în creștere să optimizeze nevoile pieței, oferind fiecărei plante exact ceea ce are nevoie – eliminând risipa – dar, în cele din urmă, aceste cunoștințe pot și vor aduce beneficii întregii industrii.

Cum lucrează împreună Grover și Phil

Grover aduce și livrează un modul de plante de 6 x 6 picioare și se ocupă de docuri cu Phil. Phil folosește apoi senzorii săi avansați pentru a umple modulul în condiții de igienă la volumul exact și amestecul de nutrienți necesar. Phil poate umple fiecare modul de plante de 6 x 6 picioare în mai puțin de două minute.

După ce modulul umplut este complet (cântărind 1.000 de lire sterline fiecare), este gata pentru ca Grover să îl livreze la destinație. Iron Ox aseamănă legătura dintre cei doi roboți cu o oprire la boxe în Formula 1.

Adaptarea lui Phil permite modulelor de plante să se deplaseze rapid în cadrul unui proces eficient și sigur pentru alimente, spune Osentoski, iar senzorii avansați ai lui Phil oferă informații valoroase echipelor de cercetători de plante și de date pentru a optimiza întregul sistem în circuit închis al serelor Iron Ox.

Grover aduce, de asemenea, modulele lui Phil pentru inspecții sanitare în timpul ciclului de creștere al fiecărui modul de plante. Phil prelevează mai întâi o mică mostră din apă și din amestecul de nutrienți. Această probă este plasată într-un recipient echipat cu senzori care măsoară conținutul de nutrienți și pH-ul modulului. Echipa de știința plantelor de la Iron Ox folosește aceste date pentru a înțelege cum și în ce ritm plantele consumă apă și nutrienți.

Phil detectează apoi nivelul apei și îl ajustează la setările țintă. O altă probă este prelevată pentru validare. Când Phil își termină munca, Grover mută modulul de plante înapoi în locul potrivit din seră.

Modul de creștere accelerată

Runda de finanțare de 53 de milioane de dolari din seria C a Iron Ox din această toamnă a fost condusă de noul investitor Breakthrough Energy Ventures, un grup de investiții susținut de mulți dintre cei mai importanți lideri de afaceri din lume, cu obiectivul de a obține emisii nete zero până în 2050. Iron Ox folosește această ultimă rundă de finanțare pentru a-și extinde portofoliul de proprietate intelectuală în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale.