+36 70 203-3120 | agrowebsystem@gmail.com | Blog | Kapcsolat

Édes paprika robot betakarítás – Ajak típus

  • 200

Ez a videó az édes paprika gyümölcsének robotbetakarítását mutatja be egy kereskedelmi holland üvegházban 2014 júniusában. Két különböző típusú végberendezést terveztek és teszteltek, ez a videó a robotot mutatja be, amelynek szabadalmaztatása alatt áll a „Lip-type (Ajak tipusú)” manupulátort. Ez a végeffektor először egy tapadókoronggal stabilizálja a gyümölcsöt, amely után két gyűrű befogja a gyümölcsöt és levágja a gyümölcs szárát. A levált gyümölcs egy rugalmas csövön keresztül csúszik a tárolóedénybe. A vég effektor rendelkezik egy miniatűr RGB és egy Time of Flight (ToF) kamerával a gyümölcs helyzetének meghatározására és a gyümölcs érettségének meghatározására.

https://www.youtube.com/embed/ZjzhYu6Zh3c