Édes paprika robot betakarítás – Ajak típus

Ez a videó az édes paprika gyümölcsének robotbetakarítását mutatja be egy kereskedelmi holland üvegházban 2014 júniusában. Két különböző típusú végberendezést terveztek és teszteltek, ez a videó a robotot mutatja be, amelynek szabadalmaztatása alatt áll a „Lip-type (Ajak tipusú)” manupulátort. Ez a végeffektor először egy tapadókoronggal stabilizálja a gyümölcsöt, amely után két gyűrű befogja a gyümölcsöt és levágja a gyümölcs szárát. A levált gyümölcs egy rugalmas csövön keresztül csúszik a tárolóedénybe. A vég effektor rendelkezik egy miniatűr RGB és egy Time of Flight (ToF) kamerával a gyümölcs helyzetének meghatározására és a gyümölcs érettségének meghatározására.