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Roboter zur Gurkenernte bei Wageningen UR
Unternehmen:Wageningen UR (Universität und Forschungszentrum), Wageningen, Niederlande, und Agritronics, Sint Annaparochie, NiederlandeWebsite:http://www.wageningenur.nl/en/Expertise-Services/Research-Institutes/Wageningen-UR-Greenhouse-Horticulture/Research-themes/Advanced-Cultivation-and-Production-Systems/Subthemes/Computer-vision- and-robotics.htm und http://www.agritronics.nl/Produkt:Forschung zur Lieferung hochwertiger Pflanzen-Intelligenzsysteme an kommerzielle Forschungspartner/Hersteller Wageningen UR Gurken-Ernteroboter Anwendungsgebiet: Paprika in den Niederlanden, Äpfel und Trauben in Belgien, Kronenbesprühung in Slowenien und Punktbesprühung in ItalienFunktion: Ernte und Besprühung (Punkt- und Kronenbesprühung)Tests: ja, für Paprika, im Juli in einem…
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Paprika-Ernte FIN-RAY
Dieses Video zeigt die robotergestützte Ernte von Paprikafrüchten in einem kommerziellen niederländischen Gewächshaus im Juni 2014. Zwei verschiedene Arten von Endgeräten wurden entworfen und getestet, dieses Video zeigt den Roboter mit dem „Fin-Ray-Greifer“. Dieser Greifer hat einen kombinierten Greif- und Schneidmechanismus. Zuerst packt er die Frucht und dann wird der Fruchtstiel abgeschnitten.
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Paprika-Roboter-Ernte
Dieses Video zeigt die robotergestützte Ernte von Paprikafrüchten in einem kommerziellen niederländischen Gewächshaus im Juni 2014. Zwei verschiedene Arten von Endgeräten wurden entwickelt und getestet. Dieses Video zeigt den Roboter mit dem zum Patent angemeldeten „Lip-type“-Manupulator. Dieser Endeffektor stabilisiert die Frucht zunächst mit einem Saugnapf, dann greifen zwei Ringe die Frucht und schneiden den Fruchtstiel…
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