+36 70 203-3120 | agrowebsystem@gmail.com | Blog | Kontakt

Paprika-Roboter-Ernte

  • 213

Dieses Video zeigt die robotergestützte Ernte von Paprikafrüchten in einem kommerziellen niederländischen Gewächshaus im Juni 2014. Zwei verschiedene Arten von Endgeräten wurden entwickelt und getestet. Dieses Video zeigt den Roboter mit dem zum Patent angemeldeten „Lip-type“-Manupulator. Dieser Endeffektor stabilisiert die Frucht zunächst mit einem Saugnapf, dann greifen zwei Ringe die Frucht und schneiden den Fruchtstiel ab. Die abgelöste Frucht gleitet durch einen flexiblen Schlauch in den Behälter. Der Endeffektor verfügt über eine Miniatur-RGB- und eine Time of Flight (ToF)-Kamera, um die Position der Frucht zu bestimmen und den Reifegrad der Frucht zu ermitteln.

https://www.youtube.com/embed/ZjzhYu6Zh3c