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Paprika-Ernte FIN-RAY

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Dieses Video zeigt die robotergestützte Ernte von Paprikafrüchten in einem kommerziellen niederländischen Gewächshaus im Juni 2014. Zwei verschiedene Arten von Endgeräten wurden entworfen und getestet, dieses Video zeigt den Roboter mit dem „Fin-Ray-Greifer“. Dieser Greifer hat einen kombinierten Greif- und Schneidmechanismus. Zuerst packt er die Frucht und dann wird der Fruchtstiel abgeschnitten.

https://www.youtube.com/embed/ZjzhYu6Zh3c