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Paprika-Ernte FIN-RAY
Dieses Video zeigt die robotergestützte Ernte von Paprikafrüchten in einem kommerziellen niederländischen Gewächshaus im Juni 2014. Zwei verschiedene Arten von Endgeräten wurden entworfen und getestet, dieses Video zeigt den Roboter mit dem „Fin-Ray-Greifer“. Dieser Greifer hat einen kombinierten Greif- und Schneidmechanismus. Zuerst packt er die Frucht und dann wird der Fruchtstiel abgeschnitten.
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Paprika-Roboter-Ernte
Dieses Video zeigt die robotergestützte Ernte von Paprikafrüchten in einem kommerziellen niederländischen Gewächshaus im Juni 2014. Zwei verschiedene Arten von Endgeräten wurden entwickelt und getestet. Dieses Video zeigt den Roboter mit dem zum Patent angemeldeten „Lip-type“-Manupulator. Dieser Endeffektor stabilisiert die Frucht zunächst mit einem Saugnapf, dann greifen zwei Ringe die Frucht und schneiden den Fruchtstiel…
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Salaternte mit Robotern
CAMBRIDGE-I UNIVERSITYStandort: Cambridge, UK Die Ernte von Salat lässt sich wegen der Empfindlichkeit der Pflanze und der Nähe zum Boden nur schwer mit Robotern mechanisieren. Doch Forschern der Universität Cambridge ist mit der sogenannten „Vegebot“-Maschine, einem Prototyp eines speziellen, auf Computersicht basierenden Agrarroboters, ein Durchbruch gelungen. Grundlegendes zum Betrieb. Eine Kamera scannt den Salat selbst,…
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